【ソフトウェア工学研究財団】
ＲＩＳＥ 2001年度『高度情報化支援ソフトウェアシーズ育成事業』
パラメトリックな表現により人体動作を特徴づける手法の開発
インパースキネマティックにより、元のデータの動作の特徴をとらえた操作画像
■ 研究の概要 ■
人間型キャラクターや動物などのような多関節物体を操作する際に主に用いられるインバースキネマ
ティク手法の重み行列をキャラクター
の動作に個性が現れるように決定するシステムを開発した。これまで、インバースキネマティクスの重み行列はセグメントの質量等を元にし
た定数が用いられるのが主であった。本システムではキャラクターの個性や姿勢等の条件を引数に値が決定される関数によって表現した。
つまり動きの特徴をインバースキネマティクスの重み行列に集約させることにより、素人の一般人が
キャラクターに単純な操作によって複
雑で個性的な動作を行わせることが可能となった。本研究のインバースキネマティクス手法において必要となる、重み行列や各セグメントの
相対速度などといったパラメータは動作データから算出している。この計算方法をいくつかの動きデータに適用し、その値を用いてインバー
スキネマティクスを行った結果、良好な結果が得られ、本手法の有効性を確かめることができた。これらのパラメータを用いることにより、
ユーザが仮想空間内のポリゴンモデルをクリック、ドラッグした時のモデルの反応動作を決定することができる。本手法は主にモーションキ
ャプチャー等で取り込んだ３次元人間データを扱うのに効果的である。
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Abstract
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Even though the increased computational power have enabled users to
observe
heavy 3D polygonal animation on their desktops, there are still few methods to
interactively control such models in real time.
In this paper, we propose a new inverse kinematics method which let users to
control tree-structured 3D polygonal models with motion data.
Parameters necessary for inverse kinematic control such as the mass
matrix that determine the motion of the redundant joints, and transform
functions of end effectors, are calculated by using the motion data.
Using our method, users can easily edit, warp, and retarget motion data by 3D
hierarhical models with least effort. Our method is especially effective
to handle complex
3D human motion data which were captured using motion-capture devices.
論文(PDF形式)
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